¿Cómo controlar un motor con Arduino?

Si estás buscando llevar tus proyectos de robótica y domótica al siguiente nivel, controlar un motor es una de las habilidades más valiosas que puedes aprender. Con Arduino, podrás automatizar cualquier mecanismo que requiera movimiento, como robots, puertas automáticas o sistemas domóticos que interactúan con el entorno. En este tutorial, te explicaremos paso a paso cómo controlar un motor de corriente continua (DC) usando una placa Arduino y algunos componentes clave.

¿Por qué es importante aprender a controlar motores con Arduino?

Controlar motores con Arduino te permitirá construir proyectos más complejos y dinámicos. Podrás mover objetos, crear robots que se desplacen o brazos robóticos que realicen tareas necesarias. Además, en el mundo de la domótica, los motores juegan un papel fundamental en automatizaciones como el cierre de cortinas, puertas o la activación de ventiladores. Este proyecto te ayudará a comprender los fundamentos del control de motores, que es esencial para cualquier proyecto de robótica o automatización.

Componentes necesarios

Para este proyecto, necesitarás algunos componentes básicos que puedes conseguir fácilmente en tiendas de electrónica o puedes comprarlos aquí a muy buen precio y lo recibes en tu casa:

• 1 Placa Arduino UNO
• 1 Motor de corriente continua (DC) (puedes usar uno de 5V o 12V dependiendo de tu fuente de alimentación)
• 1 Driver de motor L298N (puedes usar un transistor en su lugar, pero el L298N facilita el control)
• 1 Fuente de alimentación externa (recomendada si tu motor requiere más potencia que la que puede suministrar el Arduino)
• Cables de conexión (cables de puente)
• 1 Placa de pruebas

¿Qué hace el driver L298N?

El driver de motor L298N es una excelente opción para principiantes que quieran controlar un motor DC. Actúa como un "intermediario" entre el Arduino y el motor, permitiendo controlar tanto la dirección como la velocidad del motor sin sobrecargar la placa Arduino.

Esquema de conexión

Para controlar correctamente el motor, es necesario conectar los pines del driver L298N al motor, a la placa Arduino y a la fuente de alimentación. Aquí te dejamos un esquema básico para guiarte:

1. Motor DC : Conecte los terminales del motor a los pines de salida del L298N (pines OUT1 y OUT2 ).
2. Pines de control del driver : Conecta el pin IN1 del L298N al pin digital 8 del Arduino, y el pin IN2 al pin digital 9 del Arduino.
3. Velocidad del motor : Conecte el pin ENA del L298N al pin 10 del Arduino para controlar la velocidad mediante una señal PWM (modulación por ancho de pulsos).
4. Alimentación : Si su motor requiere más energía, conecte una fuente de alimentación externa al conductor.

Nota: Si el motor que estás utilizando necesita más voltaje que el que puede proporcionar el Arduino, es esencial que utilices una fuente de alimentación externa para evitar dañar la placa.

• Código para controlar el motor

Una vez que tengas el hardware conectado, puedes proceder a programar el Arduino para controlar el motor. A continuación, te dejamos un código simple que te permitirá girar el motor en ambas direcciones y ajustar su velocidad:

Código para controlar el motor

// Definir los pines de control del motor
int IN1 = 8;
int IN2 = 9;
int ENA = 10;  // Pin para la velocidad del motor (PWM)

void setup() {
  // Configurar los pines como salida
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(ENA, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Encender el motor en una dirección
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  analogWrite(ENA, 200);  // Velocidad del motor (0-255)

  delay(2000);  // Mantener encendido por 2 segundos

  // Apagar el motor
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, LOW);

  delay(1000);  // Esperar 1 segundo

  // Encender el motor en la otra dirección
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, HIGH);
  analogWrite(ENA, 200);  // Velocidad del motor (0-255)

  delay(2000);  // Mantener encendido por 2 segundos

  // Apagar el motor
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, LOW);

  delay(1000);  // Esperar 1 segundo
}

Explicación del código

• IN1 e IN2 son los pins que controlan la dirección en la que girará el motor. Dependiendo de su estado (HIGH o LOW), el motor girará en una dirección u otra.
• ENA es el pin que controla la velocidad del motor mediante una señal PWM. Usamos la función analogWrite() para ajustar la velocidad del motor entre 0 y 255 (siendo 255 la velocidad máxima).
• El ciclo de loop() encenderá el motor en una dirección durante 2 segundos, lo apagará durante 1 segundo y luego encenderá el motor en la dirección opuesta.

Carga el código y ejecuta el proyecto.

Para poner en marcha tu motor, sigue estos pasos:

1. Conecta tu placa Arduino al ordenador mediante un cable USB.
2. Abra el IDE de Arduino y copie el código anterior en un nuevo proyecto.
3. Haz clic en "Subir" para cargar el código en tu placa Arduino.
4. Una vez subido, el motor comenzará a girar en una dirección, se detendrá y luego girará en la dirección opuesta. ¡Felicidades! Haz controlado tu primer motor con Arduino.

¿Qué más puedes hacer?

Este proyecto básico te permite controlar la dirección y velocidad de un motor, pero puedes seguir ampliando este conocimiento para crear proyectos más complejos. Aquí tienes algunas ideas para seguir aprendiendo y experimentando:

• Control de velocidad con potenciómetro : Agregue un potenciómetro para ajustar la velocidad del motor en tiempo real girando una perilla.
• Control mediante sensores : Usa sensores como el de proximidad o un botón para controlar cuándo debe girar el motor.
  
• Implementar control PID : Este es un controlador avanzado que ajusta la velocidad del motor de manera precisa para mantener un valor deseado, muy útil en robótica.

 ¡Empieza tu Próximo Proyecto Hoy!

¿Te animas a llevar este conocimiento aún más lejos? Consulta nuestras otras guías y sigue aprendiendo nuevas habilidades en el mundo de la robótica y domótica DIY. ¡La práctica constante es clave para dominar estos conceptos!